整機由全(quan)自動九槽超(chao)聲波清(qing)(qing)洗(xi)機主體、超(chao)聲波換能(neng)器(qi)、發(fa)生器(qi)、廢油回收、循環(huan)過(guo)濾系統(tong)、電加熱自動溫度控(kong)制(zhi)、噴淋沖(chong)洗(xi)、熱風干(gan)燥、不銹鋼(gang)管路系統(tong)、電控(kong)柜、?PLC程控(kong)機械手、履帶式隨(sui)行(xing)電纜(lan)、工(gong)裝墊板(ban)步進提升(sheng)、移送機構、上料輸送、下料輸送臺、專用不銹鋼(gang)清(qing)(qing)洗(xi)籃、機架等(deng)十六大部分組成。平移對接輸送臺則根據客戶(hu)實際情況(kuang)確定是否需要。
本全自(zi)動九槽超聲(sheng)波清洗(xi)機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效果好、使(shi)用(yong)方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗設備。
1、九槽全自(zi)動不(bu)銹(xiu)鋼(gang)清(qing)洗機(ji)體
按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。
2、超聲波(bo)換能器、發生器
超聲波(bo)粗、半(ban)精、精洗槽內(nei)(nei)，裝有(you)超聲波(bo)震(zhen)板（換能(neng)器(qi)(qi)），另有(you)分體外(wai)置式(shi)超聲波(bo)發(fa)生器(qi)(qi)。超聲頻(pin)率的電震(zhen)蕩信號(hao)功(gong)率放大后通過超聲換能(neng)器(qi)(qi)逆壓(ya)電效應轉換為超聲波(bo)。超聲波(bo)發(fa)生器(qi)(qi)、換能(neng)器(qi)(qi)系(xi)統采用全新電原理設計、國內(nei)(nei)領先(xian)的超聲波(bo)核心技術(shu)，具有(you)超聲波(bo)強勁(jing)、均勻、洗凈能(neng)力(li)強、效率高、過載自動保護，可靠性高、超聲波(bo)功(gong)率、頻(pin)率可調、操(cao)作簡便，模塊化(hua)、集成化(hua)、易(yi)于保養、維修，從而保證(zheng)及時到(dao)位的售后服務等(deng)一系(xi)列顯著特點和優點。
3、PLC電腦(nao)程控機械手
機械手經(jing)日本三菱PLC、變頻(pin)調(diao)速器(qi)、非接觸(chu)（無(wu)觸(chu)點(dian)）傳感(gan)器(qi)和公(gong)司開發的功(gong)能強大、智(zhi)能化程(cheng)控(kong)軟件為(wei)自動(dong)控(kong)制核心系統(tong)，意大利名牌剎(cha)車電機(ji)、減速器(qi)、鏈輪鏈條為(wei)縱(zong)、橫(heng)向(xiang)運(yun)動(dong)傳動(dong)系統(tong)及縱(zong)、橫(heng)向(xiang)運(yun)動(dong)機(ji)構組成。機(ji)械手控(kong)制程(cheng)序包括如下功(gong)能：
3-1運行方式選擇(ze)：分為“手(shou)動(dong)”、“復位(wei)”、“自動(dong)”三種：
“手動”運(yun)行(xing)方式——是(shi)指人工(gong)手動操作(zuo)機械手上(shang)下左右運(yun)動，一般用(yong)于調(diao)試機械手工(gong)作(zuo)狀態和定位位置。
“復位”運(yun)行(xing)方(fang)式——是指在運(yun)用“自動”運(yun)行(xing)方(fang)式之前(qian)將機械手從任(ren)意(yi)位置自動復位至(zhi)原位，一(yi)般定義上(shang)料(liao)工位下部(bu)為原位。
“自動”運行(xing)方(fang)式——是機械手的(de)主要工作(zuo)方(fang)式，在“自動”運行(xing)方(fang)式下，啟(qi)動機械手后按預定(ding)程序周而復始連續進行(xing)自動化清洗操作(zuo)。
3-2?運行操作按(an)鈕(niu)：設置“復(fu)位”、“暫停”、“啟(qi)動”三個按(an)鈕(niu)：
“復(fu)(fu)位(wei)(wei)”——運行方式選擇(ze)“復(fu)(fu)位(wei)(wei)”后(hou)，按“復(fu)(fu)位(wei)(wei)”啟(qi)動按鈕(niu)，運行復(fu)(fu)位(wei)(wei)程(cheng)(cheng)序，機械手從任(ren)意位(wei)(wei)置向原位(wei)(wei)復(fu)(fu)位(wei)(wei)，或復(fu)(fu)位(wei)(wei)過程(cheng)(cheng)中暫停后(hou)，重新啟(qi)動復(fu)(fu)位(wei)(wei)程(cheng)(cheng)序，直至復(fu)(fu)位(wei)(wei)完成。
“暫(zan)停”——在復位和(he)自動程(cheng)序過(guo)程(cheng)中，按“暫(zan)停”按鈕機械手中斷運行程(cheng)序。
“自(zi)動(dong)”—復(fu)位后將(jiang)運(yun)行方(fang)式(shi)選擇“自(zi)動(dong)”擋，按(an)(an)“啟(qi)動(dong)”按(an)(an)鈕，機械(xie)手(shou)開始執行連續自(zi)動(dong)程(cheng)序(xu)，機械(xie)手(shou)進(jin)行自(zi)動(dong)清洗操(cao)作(zuo)，或(huo)者是在(zai)“暫停(ting)”后按(an)(an)“啟(qi)動(dong)”按(an)(an)鈕，機械(xie)手(shou)從暫停(ting)中斷處(chu)繼續執行“自(zi)動(dong)”程(cheng)序(xu)。
3-3手動(dong)操(cao)作按鈕：設置手動(dong)分別(bie)控制機械(xie)手上下左右運動(dong)。
3-3-1“復(fu)位”程序的步序和功能(neng)：
“復位(wei)(wei)”是進行(xing)(xing)自動程(cheng)序前必須完成的程(cheng)序，使(shi)機(ji)械手從任意位(wei)(wei)置(zhi)回到等待開(kai)始(shi)“自動”程(cheng)序的原始(shi)位(wei)(wei)置(zhi)。啟(qi)動復位(wei)(wei)程(cheng)序，機(ji)械手先上行(xing)(xing)，然(ran)后(hou)橫移至上料工(gong)位(wei)(wei)，判斷上料工(gong)位(wei)(wei)有無清洗(xi)(xi)籃(lan)，有則停在上料工(gong)位(wei)(wei)上方(fang)，報警20秒，提示拿去洗(xi)(xi)籃(lan)吊臂自動下行(xing)(xing)，無則直接下行(xing)(xing)于上料工(gong)位(wei)(wei)下方(fang)。
“復(fu)(fu)位(wei)”過(guo)程中可按“暫停(ting)”按鈕中斷(duan)復(fu)(fu)位(wei)程序，再按“復(fu)(fu)位(wei)”啟動按鈕則從程序中斷(duan)處繼續執行復(fu)(fu)位(wei)程序。
4、全自動鐵路車輛軸承超聲波(bo)清洗機系統的自動程序功(gong)能(neng)：
?本超(chao)聲(sheng)清洗系統(tong)具有較高(gao)的(de)自(zi)動化程(cheng)度，由可靠(kao)性較高(gao)的(de)日本三(san)菱PLC作(zuo)為(wei)自(zi)動控制核心硬件，僑(qiao)波公司設計(ji)的(de)專用程(cheng)序(xu)包軟件組成自(zi)動控制系統(tong)。
自(zi)動(dong)(dong)程序功(gong)能(neng)(neng)包括(kuo)：機(ji)械手(shou)周(zhou)(zhou)期性連(lian)續步進動(dong)(dong)作，完成(cheng)全部超聲清洗作業過程；變頻(pin)調速(su)和自(zi)動(dong)(dong)轉換功(gong)能(neng)(neng)；智(zhi)能(neng)(neng)檢測、判(pan)斷、報警功(gong)能(neng)(neng)；循環(huan)周(zhou)(zhou)期調整功(gong)能(neng)(neng)；墊(dian)板提升機(ji)構的自(zi)動(dong)(dong)配合功(gong)能(neng)(neng)；暫停和重新啟動(dong)(dong)功(gong)能(neng)(neng)、電機(ji)互(hu)鎖功(gong)能(neng)(neng)等。詳細介(jie)紹如下：
4-1連續步進動作——機械手(shou)每循環(huan)一周(zhou)，洗出一籃(lan)工件，同(tong)時把(ba)所有(you)的清(qing)洗籃(lan)往下一道(dao)清(qing)洗工序(xu)（槽）搬運(yun)一次，連續循環(huan)周(zhou)期完成(cheng)超聲(sheng)波(bo)自動清(qing)洗作業過程。
4-2變(bian)頻調速和自(zi)動(dong)轉換——為提(ti)高(gao)效(xiao)率和縮短循環周期(qi)，機械手(shou)設置慢(man)、快(kuai)兩種速度運(yun)行，快(kuai)速用于(yu)無(wu)負載空運(yun)行，慢(man)速用于(yu)重載和接近定(ding)(ding)位(wei)位(wei)置時避免制動(dong)慣性(xing)影響(xiang)準確定(ding)(ding)位(wei)。快(kuai)慢(man)速由(you)變(bian)頻調速器設定(ding)(ding)，由(you)PLC和程序控制實(shi)現轉換。
4-3智能檢測、判斷、報警——下料(liao)(liao)工(gong)(gong)(gong)位(wei)已洗凈的(de)工(gong)(gong)(gong)件和洗籃不及(ji)時(shi)送(song)走(zou)和上(shang)料(liao)(liao)工(gong)(gong)(gong)位(wei)無待洗的(de)工(gong)(gong)(gong)件和洗籃、下料(liao)(liao)工(gong)(gong)(gong)位(wei)無送(song)到位(wei)的(de)工(gong)(gong)(gong)裝墊板，均(jun)屬(shu)于“自(zi)動”作業過(guo)程(cheng)中的(de)不正常現(xian)象，程(cheng)序(xu)通過(guo)檢測、判斷并發(fa)出聲(sheng)光(guang)報警，提示操作者，操作者排(pai)除(chu)不正常狀(zhuang)態后，機械手延時(shi)20秒后自(zi)動繼續執行程(cheng)序(xu)。
4-4循(xun)環(huan)周期調(diao)整——該(gai)超(chao)聲(sheng)波(bo)系(xi)統基本循(xun)環(huan)周期是4~5min，有(you)時工件污(wu)物多且附著力(li)強，需適(shi)當增加(jia)超(chao)聲(sheng)時間，可(ke)通過外置(zhi)(zhi)10 min定(ding)時器調(diao)節機械手循(xun)環(huan)周期，設(she)外置(zhi)(zhi)定(ding)時器設(she)置(zhi)(zhi)時間T分(fen)鐘，則循(xun)環(huan)周期為（4~5）+T min?。
4-5墊板(ban)(ban)提(ti)升機(ji)(ji)構自(zi)控功(gong)能——墊板(ban)(ban)提(ti)升機(ji)(ji)構料倉中每次可疊裝12塊(kuai)(kuai)工(gong)裝墊板(ban)(ban),機(ji)(ji)械手每循(xun)環一次,墊板(ban)(ban)機(ji)(ji)構自(zi)動提(ti)升一塊(kuai)(kuai)墊板(ban)(ban)并推(tui)送(song)(song)(song)到(dao)下(xia)料工(gong)位(wei)(wei)(wei)準確定位(wei)(wei)(wei)。等待機(ji)(ji)械手從工(gong)序最后一槽提(ti)出洗(xi)凈(jing)工(gong)件、洗(xi)籃放(fang)在(zai)墊板(ban)(ban)上。當(dang)12塊(kuai)(kuai)墊板(ban)(ban)提(ti)升、推(tui)送(song)(song)(song)完畢，提(ti)升機(ji)(ji)構自(zi)動下(xia)降(jiang)到(dao)最低位(wei)(wei)(wei)置，并聲(sheng)光(guang)報(bao)訊(xun)提(ti)示操作者(zhe)將新一輪12塊(kuai)(kuai)墊板(ban)(ban)疊放(fang)入料倉。操作者(zhe)按(an)墊板(ban)(ban)機(ji)(ji)構啟動按(an)鈕，墊板(ban)(ban)機(ji)(ji)構重新開始配合機(ji)(ji)械手每個(ge)循(xun)環周期自(zi)動提(ti)升、推(tui)送(song)(song)(song)一塊(kuai)(kuai)墊板(ban)(ban)到(dao)下(xia)料工(gong)位(wei)(wei)(wei)。
4-6暫(zan)停和重(zhong)新啟動(dong)功能——在自動(dong)程(cheng)序(xu)執行過程(cheng)中(zhong)的(de)任意(yi)時刻(ke)，都可以按“暫(zan)停”按鈕中(zhong)斷步進程(cheng)序(xu)。再按“啟動(dong)”按鈕，機械手從步進程(cheng)序(xu)中(zhong)斷處繼(ji)續執行自動(dong)程(cheng)序(xu)。
4-7電(dian)機互(hu)鎖功(gong)能——縱向(xiang)(xiang)、橫(heng)向(xiang)(xiang)剎(cha)車電(dian)機在工作過程(cheng)中頻(pin)繁(fan)正、反(fan)轉，和縱向(xiang)(xiang)、橫(heng)向(xiang)(xiang)頻(pin)繁(fan)交替(ti)運行(xing)。為保證機械手安全、可靠運行(xing)，在自動程(cheng)序中加(jia)入了PLC電(dian)腦控制的(de)兩臺剎(cha)車電(dian)機的(de)正反(fan)轉互(hu)鎖和縱向(xiang)(xiang)、橫(heng)向(xiang)(xiang)運行(xing)互(hu)鎖。
清洗工藝設置(zhi)和全自動九槽超聲波清洗機可根據軸(zhou)承清洗量(liang)（例如每天清洗量(liang)少于50套）適當加以簡化(hua)、降(jiang)低整機造(zao)價(jia)。